2019-09-12
六旋翼无人机的优点是六旋翼无人机是一种小型无人机,具有垂直升力,悬停等灵活飞行性能,在某些环境下比固定翼无人机具有更好的适用性。它通过三组六个电机同轴位置提供升力,通过改变转子速度调节姿态,并通过调节姿态进一步实现位置控制。它具有悬浮性能优异,运动灵活,机械结构紧凑,部件可靠性高等优点。在六旋翼无人机机动过程中,相继完成了垂直起降,定点悬停,手动飞行,预设航线飞行,悬挂导弹载荷试验和弹丸冲击试验等主题,各项指标均达到要求。
类似于四旋翼无人直升机,六旋翼无人直升机是一种六自由度的垂直起降飞行器。六个螺旋桨位于六角形顶点,六个螺旋桨速度用作六个输入力,六个自由度用作输出。六旋翼无人直升机的六个螺旋桨向不同方向旋转。通过改变螺旋桨的速度来改变无人直升机的姿态和位置。
与四旋翼无人直升机相比,六旋翼无人直升机有两个冗余转子,在面对强大的外力扰动或一些转子受到干扰时,可以表现出更好的稳定性和跟踪性能。六转子无人机更适合在危险和恶劣环境中工作。
六旋翼无人机的技术要求和主要内容:(1)无螺旋桨的尺寸,结构和耐久性:长562毫米,宽487毫米,高150毫米,螺旋桨尺寸:长592毫米,宽517毫米,高150毫米,可折叠机构,折叠成盒子,便于携带和运输,带有可拆卸的转子护罩,确保特殊应用领域现场安全问题:体重:小于1.5kg持续时间:25min
上一条: 喷药无人机的发展趋势
下一条: 四旋翼无人机的应用范围