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        RTK技术的出现已经有很长一段时间了，它具有定位精度高、作业自动化和集成化程度高、作业效率高等优点，而且RTK技术在公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、地形测图、施工放样、变形监测等领域已经得到了广泛的应用。近几年来，随着植保无人机行业的发展，精准农业对行业要求的提高,RTK技术也已应用到植保无人机领域。相对于其它行业,RTK技术与植保无人机的结合还处于起步阶段，目前RTK技术应用在植保无人机领域的基准站通常采用可移动式的基准站，其有效工作半径与GPS接收机功率有关,一般能够达到5 km左右。流动站一'般包括手持端和机载端，手持端主要是用来采集地块数据、制定飞行作业方案、规划飞行路线，然后通过地面站上传至飞控系统;机载端根据上传数据进行定位达到精准飞行的目的。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;常规骋笔厂植保无人机作业由于定位偏差的问题，会有掉高、飞不直的现象,常常出现重喷、漏喷等问题。如何精确完成断点续喷也是一直在解决的技术问题，而搭载搁罢碍定位系统后，借助搁罢碍差分定位技术,可以消除卫星钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响，使定位精度达到厘米级。通过搭载搁罢碍模块的手持测绘器进行地块测量以获取高精度的田地边界信息，作为制定精确度达到厘米级别航线的数据基础，而无人机则可以在航线制定后进行飞行作业，妥善解决因航线偏移而带来的重喷、漏喷等问题。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;另外，我国很多地区农田的田埂宽度普遍较小，且多丘陵、山地等复杂地形，对植保无人机飞行航线的精度要求很高。如果不能做到精准喷洒，不仅达不到防治病虫害的效果，甚至还可能产生药害。而搁罢碍技术的应用，可以促使植保无人机真正走上精准作业之路。精准作业体现在两个方面:一是飞得精准，即高精度自主飞行技术。通过搁罢碍系统可获取准确的田地边界信息，将航线精度从米级提升至厘米级，且不需要人工遥控，实现全自主飞行和喷洒；同时让无人机自动避开房屋、树木、电缆等障碍物，避免了碰撞和炸机事故的发生。二是喷得精准，可以通过精准变量喷洒技术来达到，同时妥善地解决了以往因骋笔厂定位偏差而造成的重喷、漏喷等问题。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;所以搁罢碍技术在植保无人机应用方面是必要的。