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      由飞行平台，地面遥控和喷射机构组成。喷雾操作通过地面遥控或导航飞行控制实现。

飞行平台主要包括动力系统，动力系统是无人机的核心部分，电动机是主要部分。电力系统主要包括电动机，电动调节，螺旋桨和电池。

      无人机上的电池通常是高功率铽聚合物电池，具有能量密度高，重量轻，电流阻抗高的特点。

多旋翼无人机的应用：

1.农业病虫害和压力（如干旱压力，热应激等）的监测，评估和预警

2.作物种植面积和生长监测以及农业条件监测

3.农业灾害的监测和评估

4.生态环境调查与监测

5.水资源监测，规划和管理

6.土壤侵蚀的监测和评估

7.地理信息系统

8.对野生动植物及其栖息地的调查，监测和评估

9.湿地资源的调查，监测和评估

10.自然保护区管理等

11.生态旅游的规划和管理

       单旋翼无人机的前进，后退，上升和下降主要依靠调整主螺旋桨的角度。通过调节尾部螺旋桨实现转向。主螺旋桨和尾部螺旋桨之间的风场干扰概率非常低。

      在多旋翼无人机的飞行中，前进，后退，横向，转向，上升和下降主要取决于调整叶片的速度以实现各种动作。其特点是两个相邻叶片的旋转方向相反，因此它们之间的风场相互干扰，会引起一定的风场紊乱。