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       四旋翼无人机指示灯向前水平。从右前的电机开始，四个电机顺时针称为惭1（右前）惭2（左前）惭3（左后）惭4（右后）。所有的转子都是两个叶片（和竹蜻蜓的转子一样）。
       如果转子沿左右方向放置，则转子位于M1和M3上，右叶片前部较高而前部较低，左叶片前部较低而前部较高。当逆时针转动时，向空气产生向下的推力，并获得空气的向上推力; M2和M4上的转子，右刀片低而高，左刀片高而低。当它顺时针旋转时，它向空气产生向下的推力，同时获得空气向上的推力。可以通过调节转子的转速来改变推力的大小。转速越大，转子对空气的推力越大。相反，空气在转子上的推力越大。当四个运动鞋上的空气向上推力大于四旋翼无人机的重力时，四旋翼无人机可以腾空。 四旋翼无人机是如何腾空的，当四旋翼无人机的推力等于重力时，即便可以悬浮在空中
       四个电机具有相同的速度，四个转子的向上推力相等，四旋翼无人机是水平的。如果M3和M4加速，M1和M2减速，四旋翼无人机将上升然后下降，并且它将向前倾斜。空对空的推力是向后和向下倾斜的。反过来，空气在转子上的推力是倾斜的。向上和向上，可以分解为垂直向上力和水平向前力，前者用于平衡四旋翼无人机的重力，后者用于推进四旋翼无人机。据此，您可以分析四旋翼无人机如何向后和向侧面飞行。
       另外，由于角动量平衡，旋翼旋转时机身旋转方向相反，使得四旋翼无人机难以操作。因此，相邻转子的旋转方向相反，机身的旋转相互抵消。-一旦一个方向的转子速度增加，如M1和M3，机身将顺时针旋转，实现右转，反之亦然，实现左转。