六旋翼无人机
农药喷洒无人机由机体部分、控制部分与动力部分构成，各部分的功能不同，彼此间存在相互作用。机体部分为机身骨架，可以实现对其他部分的固定和机械连接。动力部分能够提供电力，包含电动机、电磁等结构，同时也能执行控制命令。控制部分能够实现对无人机作业的控制，能够为运动部分提供精密的控制指令。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;六旋翼无人机农药喷洒无人机由机体部分、控制部分与动力部分构成，各部分的功能不同，彼此间存在相互作用。机体部分为机身骨架，可以实现对其他部分的固定和机械连接。动力部分能够提供电力，包含电动机、电磁等结构，同时也能执行控制命令。控制部分能够实现对无人机作业的控制，能够为运动部分提供精密的控制指令。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;六旋翼无人机包含六个位于同一平面的螺旋桨，各自利用长度不等的轴连接在机架固定板位置，以保证机架上半部分重心与中心重合，确保机身能够承受较大的负载。所以从整体布局上来看，无人机为圆形对称结构，利用6个对称电机给旋翼提供动力。在控制系统的集中控制下，各旋翼间的转速和旋转方向能够得到协调，从而共同为机身提供向上升力，并对机身的运动方向进行控制，达到平衡机身的目的。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;六旋翼无人机在飞行过程中，叁个电机顺时针旋转，另外叁个逆时针旋转，以平衡旋翼给机身的反扭矩。使电机同时增速旋转，可以使飞机向上运动。在1、2转速减小，4、5转速增大，3、6转速不变情况下，能使飞行器向前方运动。同时减小1、5、6转速，增大2、3、4转速，可以使飞机向左运动。因此依靠电机旋转差，则能实现飞行器动作驱动。
